レジスト屋 CloudCompare用 レジストリ支援ツール 2D Pairing
フリーソフトCloudCompareは点群の閲覧、メッシュ作成、各種エクスポート
など優秀なソフトウェアですが、レジストリは小さい物をスキャンしたデータを対象に
しているようで通常の3Dスキャナーデータをレジストするのは困難でした。
この原因は２つの点群の特徴点を設定する方法が3D画面でしかできず大きい対象物では
同一場所を指定することが困難で、事前位置合わせが甘くなってしまいその結果
ICP(Iterrative Closest Point)が機能しない。
ICPとは2つの点群が整合するように位置姿勢を調整する方法ですが、前提条件として
ある程度整合がとれていないと役にたちません。CloudCompareはバージョンアップして
ICPも向上しましたので、特徴点を2D画面で簡単に指定でき、その結果をCloudCompareに
渡せるツールを開発しました。
2D Pairing 概要
スキャン生データからPTXフォーマットに変換したものを表示
左側がリファレンス（移動・回転しない）
右側がアライン側（移動・回転して左側スキャンに合わせる）
2D図を見ながら同一点を設定する。
その結果をCloudCompareに渡す。
CloudCompareで同一場所の座標をセットし、アライメントを実施する。
2D Pairing 概要説明 ダウンロード
2D Pairing 1.48 MB
説明ビデオ その１
Youtubeへリンク（別タブで開きます。）
説明ビデオ その２
Youtubeへリンク（別タブで開きます。）
説明ビデオ その３
Youtubeへリンク（別タブで開きます。）